Centrum Pomocy Bliźniemu MONAR MARKOT w Warszawie powstało w 1993 roku wówczas pod nazwą MARKOT-3. Powstało ona w ramach zainicjowanego Ruchu na Rzecz Wychodzenia z Bezdomności MARKOT. Utworzono wówczas sieć placówek opiekuńczych, które przyjęły nazwę MONAR MARKOT, gdzie drugi człon utworzono z pierwszych liter imienia i nazwiska założyciela MONARU Marka Kotańskiego. Pierwsza grupa podopiecznych własnymi siłami i dostępnymi środkami budowała obiekty. Pierwszy powstały budynek przeznaczony był dla ludzi bezdomnych i pełnił role noclegowni do 2004 roku z całodobową, stacjonarną opieką bytową i socjalną. W roku 1995 na terenie Centrum Pomocy Bliźniemu powstał pierwszy szpital dla Ludzi Bezdomnych i Pogotowie MONAR. W 1996 roku w porozumieniu z Polską Akcją Humanitarną utworzono dom dla uchodźców politycznych z całego świata. W kolejnych latach na terenie placówki działało Hospicjum Onkologiczne oraz dla osób chorych na Alzheimera, a także oddział detoksykacji narkotykowej z trzema domami wychodzenia z narkomanii.

W chwili obecnej na terenie Centrum Pomocy Bliźniemu MONAR - MARKOT działają schroniska:

• Noclegownia dla Osób Bezdomnych MARKOT

• Schronisko dla Osób Bezdomnych MARKOT

• Schronisko dla Osób Bezdomnych z Usługami Opiekuńczymi MARKOT

oraz Stowarzyszenie MONAR Izba Chorych w Warszawie w ramach którego świadczone są usługi medyczne na oddziałach:

• Oddział Detoksykacji od Alkoholu

• Dzienny Oddział Terapii Uzależnienia od Alkoholu

• Stacjonarny Oddział Terapii Uzależnienia od Alkoholu